浅析电动液压推杆的传动机构及工作要求

2021-03-29 15:52:07

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电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉的直线运动，也可用于需要升降或夹紧的工作场所，并可实现对偏远危险区域的集中或自动控制。电液推杆是一种新型的机电液一体化柔性传动机构，由执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等）组成。根据现场安装空间和用户使用情况，电液推杆有多种结构形式（详见电液推杆外形尺寸图，或根据用户要求定制样式）。电机通过正反转驱动双向液压泵的正、负输出压力油，通过液压控制阀送至油缸，并实现活塞杆的往复运动。

电液推杆的特点：

1、结构紧凑，安装方便，占用空间小，维护简单。

2、可带负荷启动，具有过载保护功能。

3、回路配有双向液压锁，可在规定行程范围内的任何位置停车自锁，输出力保持不变。

4、推拉式，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围很广。

5、因某种原因断电，推杆自锁，避免事故发生。

6、采用全液压传动，动作灵敏，运转平稳，能缓冲外界冲击，行程控制≥0.5mm。

7、机电液一体化全封闭结构，工作油在封闭钢瓶内循环无压力，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，无粉尘、无水、不生锈，使用寿命长。电液推杆结构：液控阀组主要由溢流阀、吸油单向阀、调速阀（用户需求书）、液控单向阀（液压锁）等组成，也可根据电液推杆的工作特点进行设计，油液组合阀的不同功能，符合其工作要求。一般有推出式自锁、回拉式自锁和推拉式自锁；运行速度有调速型，无调速型；电液推杆的工作角度有水平推、向上推（向上倾斜）、向下推（向下倾斜）等。

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